立式加工中心伺服電機(jī)顫動(dòng)怎樣辦?在哪幾種狀況下會(huì)形成伺服電機(jī)顫動(dòng)？怎樣才能處理這些伺服電機(jī)顫動(dòng)帶來的問題？分別是怎樣處理的？
例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在忽然的啟動(dòng)或者停止的時(shí)分會(huì)發(fā)生高慣性顫動(dòng)......分別把加減速時(shí)間調(diào)大能夠處理這個(gè)問題。
伺服電機(jī)顫動(dòng)原因進(jìn)行的剖析，供大家了解學(xué)習(xí)：
觀念一：
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生顫動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。假如啟動(dòng)時(shí)顫動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。
觀念二：
1、PID增益調(diào)理過大的時(shí)分，簡單引起電機(jī)顫動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)峻，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的狀況下也會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，替換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起顫動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的狀況很簡單形成轟動(dòng)。?
觀念三：
① 伺服配線：
a．運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．查看控制線鄰近是否存在干擾源，是否與鄰近的大電流動(dòng)力電纜相互平行或相隔太近；
c．查看接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，實(shí)在保證接地杰出。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗(yàn)增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．銜接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，裝置螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀念四：
伺服電機(jī)顫動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等毛病引起。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的顫動(dòng)可分為兩種狀況
1）空載顫動(dòng)：
a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不行或固定不緊。
b.電扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機(jī)軸等方法處理。
2)假如加負(fù)載后顫動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的毛病引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器滾動(dòng)不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。
c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過校對傳動(dòng)裝置使之平衡等方法處理。
2.速度環(huán)問題引起的顫動(dòng)
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反應(yīng)增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易發(fā)生顫動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度呼應(yīng)，不易發(fā)生顫動(dòng)。
3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器毛病引起的顫動(dòng)
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中忽然掉電停止，發(fā)生很大顫動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不顫動(dòng)。
4.負(fù)載慣量引起的顫動(dòng)
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的滾動(dòng)慣量對伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，滾動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)顫動(dòng)；滾動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易顫動(dòng)?？赏ㄟ^替換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小滾動(dòng)慣量然后減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不顫動(dòng)。
5.電氣部分引起的顫動(dòng)
a.制動(dòng)沒打開，反應(yīng)電壓不穩(wěn)等因素引起。查看制動(dòng)是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功用，采用降力矩的方法輸出必定的的轉(zhuǎn)矩處理顫動(dòng)。反應(yīng)電壓不正常應(yīng)先查看振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)查看主軸與主軸電機(jī)的銜接方面是否有毛病，主軸以及裝在溝通主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)查看印刷線路板上是否毛病，需要查看線路板或重新調(diào)整。
b.電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中忽然顫動(dòng)，大多是缺相形成的，應(yīng)要點(diǎn)查看熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)觸摸是否杰出，并測量電網(wǎng)各相是否有電。
當(dāng)遇到這種狀況時(shí)，能夠依據(jù)客戶報(bào)修描繪中剖析的原因進(jìn)行排查，另外，平常也能夠留意這些問題，防止伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)顫動(dòng)。
